竹本研究室では学問基盤を社会福祉学に置き，医療福祉・精神保健福祉・高齢者福祉を専門領域とした研究を行っています。
　学部生については一人ひとりの可能性を見出し，実践力・研究力を備えた社会福祉士・精神保健福祉士になれるよう，臨床指導を合わせた教育・研究指導を行っています。
また，院生については当事者の“心の叫び”を数値化し，政策提案できるような『究極のアドボケイト』の習得を目指し，指導を行っています。
　常に当事者から見える世界を意識しながら，当事者とともに研究を行うのが竹本研究室の特徴です。